被动轮陆空涵道无人机

续航延长超10倍

无需额外执行器，仅凭被动轮和矢量推力即可在地面高效移动，实现陆空无缝切换。

Zhong, Yin · 裴海龙

IEEE Robotics and Automation Letters 2025

参数信息

重量增加

10.3 %

地面运动能耗比

33.9 %

运行时间延长倍数

10 ×

技术优势

无需额外执行器

依靠矢量推力即可驱动地面运动，被动轮仅作支撑，系统改动极小。

重量增加极少

整体重量仅增加10.3%，对飞行性能影响很小。

地面能耗大幅降低

地面运动能耗仅为飞行时的33.9%，从而将整机续航延长超过10倍。

应用场景

• 陆空两栖无人机：在不增加执行器的情况下获得地面移动能力，提升续航。
• 低空物流：可在平坦路段滑行以节省电量，延长配送半径。
• 地面巡检机器人：在管道、隧道等狭窄空间内贴地巡检，降低能耗。
• 多模态机器人：在飞行与地面模式间切换，适应不同任务需求。