动态事件触发省传输，优化跟踪保约束
该控制器针对高阶严格反馈非线性系统，通过动态事件触发策略在保证全状态约束和优化跟踪性能的同时显著降低通信负担。
Hao-Yang, Zhu · 李元新 · 佟绍成
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2023
动态事件触发机制由估计的自适应权重和设计参数自适应调节，相比固定阈值触发能显著减少信号传输次数。
通过构造基于障碍李雅普诺夫函数的性能指标函数，确保系统状态在实现优化目标的同时始终保持在约束集合内。
控制算法保证系统输出精确跟踪期望参考信号，同时所有闭环信号有界，可靠性得到证明。