YOLOv8裂缝检测无人机

抗扰实时测宽

集成自抗扰控制与注意力增强检测，在风扰下稳定获取高清裂缝图像并实时精确提取裂缝尺寸。

张磊 · Lili, Gong · Le, Wang · Zhou, Wang · Song, Yan

Electronics (Switzerland) 2025

技术优势

抗风扰稳定拍摄

LADRC的线性扩张状态观测器实时估计并补偿风等未知扰动，使无人机在复杂环境中保持稳定悬停，确保裂缝图像清晰。

复杂背景更抗干扰

在YOLOv8中集成CBAM注意力机制，通过通道和空间注意力动态增强裂缝特征提取，提高复杂背景下的识别鲁棒性。

直接给出裂缝尺寸

对分割出的裂缝应用骨架提取算法进行二次处理，精确计算裂缝长度与平均宽度并输出到用户界面。

应用场景

• 建筑结构安全巡检：自动识别建筑裂缝并量化长宽，替代人工目视巡检，提高效率与安全性。
• 无人机智能检测：利用抗扰控制确保无人机稳定飞行，在复杂天气下也能获得清晰的裂缝图像。
• 基础设施裂缝监测：通过高速数据传输实时将裂缝尺寸发送至地面站，快速评估基础设施损伤程度。
• 非接触精密测量：基于图像的骨架提取算法非接触式测量裂缝长度和平均宽度，避免接触式测量对结构的扰动。