可换壳群机器人

针式电机强化交互

通过可换功能壳与针状电机，让群机器人既能物理接触又能光通信，实现形态发生。

Xiaoyang, Qin · Yang, Yongliang · Mengyun, Pan · Cui L. · 刘连庆

IEEE Robotics and Automation Letters 2023

技术优势

电机即交互结构

针状电机既提供驱动力，又增强机器人与邻居的物理交互，无需额外接触装置。

外壳可编程局部交互

每个机器人的外壳都可以更换，并通过物理接触或通信被功能化，用于编程邻居间的交互规则。

物理接触与光通信双通道

机器人既可通过物理接触也可通过光通信进行交互，为形态发生提供多种信息传递方式。

应用场景

• 群体机器人：验证基于物理交互和通信的群体形态发生算法，无需自行搭建机器人。
• 群体机器人：用于研究群体机器人在物理接触条件下如何自组织成图案。
• 具身智能：利用外壳和电机本体实现交互，将控制嵌入物理形态。
• 机器人交互：提供可编程的物理接触和光通信交互手段，便于测试交互协议。
• 机器人网络：作为网络节点，演示局部通信和物理连接如何产生全局图案。