屈曲板驱动器模块

自组织集群响应

一种集成屈曲板驱动与群智控制的机器人模块，可使建筑立面像蜂群一样动态自适应环境。

Adriaenssens, Sigrid · Nagpal, Radhika · ORecord 科技单元

Science Robotics 2026

参数信息

正面观感率

96 %

部署模块数量

16

技术优势

模块可自组织

基于意见动力学的集群控制器使模块仅通过局部交互就能形成集体行为，无需中央协调。

适应真实光照

16个模块在办公室窗户上部署后能根据阳光自主调节姿态，并对传感器故障表现出鲁棒性。

可规模化扩展

仿真表明系统性能和可调性在更大空间内仍然保持，支持从局部窗口到整面幕墙的延伸。

应用场景

• 软体模块化集群：利用可重构模块和集群控制探索建筑尺度上的分布式自适应行为。
• 响应式建筑立面：通过自组织模块实时调节遮阳和通风，替代静态立面系统。
• 仿生动态结构：将蜂群式的集体决策嵌入物理结构，实现类生命体的环境响应。