定时事件触发控制器

振动抑制快且省通信

区别于传统控制器，该控制器集成规定性能约束、固定时间收敛和事件触发机制，在抑制柔性结构振动的同时大幅减少通信次数，且不依赖精确模型。

程光权 · Kong, Linghuan · Wenkai, Niu · Wu, Yifan · Mughal, Muhammad Arif

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2024

技术优势

振动不越界

通过设计性能约束边界，将柔性梁的振动幅值限制在规定范围内，保证瞬态和稳态性能。

收敛更快

采用固定时间方法，进一步减小振动并加快收敛速度。

通信更省

在控制器设计中集成事件触发机制，减少通信次数。

不靠精确模型

利用径向基函数神经网络逼近含不确定性的系统模型，无需精确建模。

应用场景

• 柔性结构振动控制：直接用该控制器抑制柔性梁振动，无需精确建模。
• 智能结构监测系统：在监测系统中嵌入事件触发控制，降低通信负担。
• 精密运动控制：以固定时间收敛和性能约束提升柔性结构运动精度。
• 建筑结构减振：用于建筑类结构，限制柔性梁振动幅值，提高舒适性。