仿鸟自起飞扑翼机器人

仿生扑翼自主起飞

通过可重构机构实现扑-扫-折耦合动作，实现仿鸟式自主起飞，提高了扑翼飞行器在低速下的气动性能。

Chen, Ang · 宋笔锋 · 刘康 · Wang, Zhihe · Xue, Dong

Science Advances 2025

技术优势

起飞不用助推

通过扑-扫-折耦合动作增强低速气动性能，实现自主起飞。

一个周期完成三动作

单个扑翼周期内同时完成扑动、扫掠和折叠，更接近脊椎动物慢飞运动学。

升力可调

扫掠幅度可以调制升力和俯仰力矩，为起飞控制提供手段。

应用场景

• 仿生扑翼飞行：为仿生飞行器设计提供更接近鸟类的运动机制。
• 无人机自主起飞：无需发射装置即可自主起飞，扩展扑翼无人机应用场景。
• 机器人运动机构：可重构扑-扫-折机构为其他扑翼机器人设计提供参考。