双CLF-PM轮边电机

无传感器协调控制

一种分布式双可控漏磁永磁电机本体，通过改进的协调控制方案在无传感器条件下实现稳定运行，显著降低同步误差超调量。

朱孝勇 · Xiaonan, Yang · 张丽 · 76719846 · Chen, Wenhua · Shihong, Ding · 沈跃

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025

参数信息

同步误差超调量降低

88.3 %

调整时间降低

86.1 %

技术优势

计算复杂度低

提出的PSCCC结构基于Ackermann模块，在无传感器控制下满足电子差速要求，同时降低了计算复杂度。

抗外部扰动

采用基于非线性扰动观测器的滑模协调控制策略，有效抑制外部负载扰动对同步性能的影响。

应用场景

• 电动汽车驱动：为分布式驱动电动汽车提供无需位置传感器的稳定轮边驱动控制。
• 电机控制：通过双电机协调控制减小同步误差，提升整车操控稳定性。
• 无传感器控制：在位置传感器故障或恶劣环境下，保证电机驱动系统仍能稳定运行。