自适应定时模糊控制器

全状态约束下定时收敛

针对延迟循环CSTR系统，实现全状态约束下的定时跟踪控制，避免现有方法复杂度爆炸问题。

Chen, Yufei · 唐波 · Liu, Qihuai

Journal of the Franklin Institute 2025

技术优势

固定时间收敛

采用改进的实用固定时间稳定性判据，保证跟踪误差在固定时间内收敛，收敛时间与初始状态无关。

全状态约束不违反

构造时变非对称积分障碍李雅普诺夫函数，保证系统状态在控制过程中始终不违反非对称时变约束边界。

避免复杂度爆炸

引入滑模微分器，避免虚拟控制器时间导数计算时的“复杂度爆炸”问题，降低计算负担。

应用场景

• 化工过程控制：用于CSTR等化工过程的跟踪控制，保证收敛时间上界。
• 非线性系统控制：控制器基于模糊逻辑近似非线性函数，适用于未知非线性系统。
• 反应器智能控制：自适应模糊控制提升反应器控制的智能性和鲁棒性。
• 时滞系统控制：专门针对带延迟循环的CSTR系统，处理时滞影响。