固定时间收敛
该控制策略通过模糊逻辑系统逼近未知函数，并结合动态面技术消除微分爆炸，能在固定时间内使跟踪误差收敛到原点附近的可调区域，无需非线性增长假设。
Yang, Bai · 窦刚 · 张天良 · 77282104 · 郭梅
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2025
跟踪误差在固定时间内收敛到原点附近的可调区域，收敛时间不依赖于初始条件，确保系统响应具有确定性。
通过动态面技术与一阶滤波信号相结合，避免了中间控制律迭代求导导致的复杂性爆炸问题。
利用模糊逻辑系统逼近未知函数项，消除了未知系统中常用的非线性增长假设，扩大了适用范围。