软过渡控制策略

峰值过载降低89%

针对复合翼无人机着陆准备阶段的控制策略，通过旋翼预补偿升力损失，实现模式间平滑转换。

Zheng, Ye · 陈永亮 · Pengcheng, Cai · Huitao, Lyu · Gong, Zheng · 吴杰

Applied Sciences (Switzerland) 2023

参数信息

峰值法向过载降低

89 %

技术优势

过载峰值降89%

软切换模式在减速阶段用旋翼预补偿升力损失，蒙特卡洛模拟中峰值法向过载降低约89%，减少乘客不适。

过渡更平滑

采用隐式NDI与INDI相结合的控制律，并用ESO估计角加速度，提高模式转换的鲁棒性和平滑性。

应用场景

• 复合翼无人机：消除模式转换时的过载尖峰，提升复合翼无人机着陆安全性。
• eVTOL飞行器：降低峰值过载，满足城市空中交通对乘客舒适性的要求。
• 飞行控制：提供软切换控制律，可直接集成到现有飞控系统。