减重21%不减强
以仿生肌肉骨骼参数化模型与蜂窝轻量化设计，在保持模量不减的前提下减轻腿部结构重量并兼顾多向强度，使机器人在10 km/h高速奔跑与300 mm越障中仍能稳定运行。
Hao, Zhu · Ju Cheng, Li · Ruikai, Liu · Pengfei, Lv · 薛金林
Annals of The Lyceum of Natural History of New York 2025
蜂窝结构使腿部在减重21.28%的同时，面外等效弹性模量和剪切模量保持相当，从而满足复杂载荷和冲击条件。
实验证实机器人在10 km/h高速奔跑时仍具有稳健的环境适应性与运动稳定性。
通过仿生肌肉-肌腱-骨骼参数化模型与逆运动学框架，腿部能够跨越300 mm高的障碍物。