上肢外骨骼康复机器人

训练评估一体化

将被动与主动康复单元集成于一套系统,让患者能在机器人辅助或虚拟现实游戏中完成训练,并借助肌电与握力信号自动评估恢复程度。

郭建

IEEE Sensors Journal 2023

技术优势

含主动与被动两个康复单元

康复评估网络准确率0.96(验证集)

无需治疗师协助