可控锥套

机动范围超6米

采用软管与锥套协同控制策略，在模型不确定和风扰动下仍能精确跟踪时变轨迹，大幅提升自主空中加油的对接成功率。

Jinxin, Bai · 孟中杰

Aerospace 2024

参数信息

机动范围

6 m

跟踪误差

0.1 m

技术优势

机动范围大

软管和锥套协同控制，使锥套机动范围超过6 m，满足大范围对接需求。

跟踪精度高

采用模糊逼近和自适应误差估计的闭环控制，在模型不确定和风扰动下跟踪误差小于0.1 m，确保对接可靠性。

克服软管延迟

基于神经网络的软管收放开环控制策略补偿软管收放延迟，提升系统响应速度。

抗扰能力强

自适应误差估计结合模糊逼近，有效抑制模型不确定性和风扰动的影响，保证轨迹跟踪性能。

应用场景

• 无人机空中加油：提供大范围机动锥套，提升无人机自主空中加油对接成功率。
• 无人机飞行控制：协同控制策略补偿软管延迟和不确定性，增强无人机飞行控制精度。
• 空中加油系统：软管与锥套协同控制技术可集成到现有系统，升级为大范围机动锥套。
• 航空器对接：亚米级跟踪精度使锥套能精确追踪受油插头，提高对接可靠性。