仅靠尾翼扭转完成转弯
该无人机模仿猛禽利用尾翼扭转产生不对称升力，无需副翼或翅膀变形即可实现协调转弯。
Phan, Hoangvu · Floreano, Dario · ORecord 科技单元
Science Robotics 2024
尾翼接近翅膀时，扭转尾翼会引起不对称的翼诱导流场，产生横滚和偏航力矩，无需副翼或翅膀变形即可协调转弯。
尾翼扭转产生抬头俯仰力矩，增大翅膀攻角，从而产生更多升力来弥补转弯倾斜导致的升力损失。
在低速稳定转弯时，仅靠尾翼扭转即可实现，无需翅膀变形或其他控制面动作，简化了控制策略。