混沌粒子群FOPID控制器

收敛快精度高

通过集成混沌机制、反向学习、黄金正弦算法和高斯精英变异，该控制器实现了比传统PSO更快更准确的参数整定。

马凤英 · Chenlong, Wang · 祝宝龙 · Jinyi, Ge · 张芳芳 · Jiahao, Sun

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2025

参数信息

稳定时间

8.2965 s

技术优势

收敛更快

改进的PSO算法融入混沌机制、反向学习、黄金正弦和精英高斯变异，加快了参数搜索的收敛速度。

精度更高

多种优化策略的结合避免了早熟收敛，提高了参数整定的精度。

稳定时间大幅缩短

采用改进PSO整定的FOPID控制器稳定时间仅为8.2965秒，远优于其他方法的88.8889秒和39.0680秒。

应用场景

• 水质监测：为水质监测提供稳定的电源，确保检测数据准确可靠。
• 微生物燃料电池：通过精确的电压控制，提升微生物燃料电池在复杂反应下的输出稳定性。
• 物联网传感网：为物联网传感器节点提供可控的电源，保障网络的数据采集可靠性。
• 可再生能源系统：改善可再生能源系统中微生物燃料电池的能量转换效率和稳定性。
• 先进机器人：为机器人中的微生物燃料电池提供快速稳定的电压控制，满足动态任务需求。