抗DoS攻击
在拒绝服务攻击下，通过异步动态事件触发机制实现多智能体系统期望时变编队，且无Zeno行为。
Hui, Cao · 韩亮 · 李东禹 · 胡庆雷
Neurocomputing 2023
通过动态事件触发机制和控制器设计，在DoS攻击下仍能实现期望编队。
协议不依赖全局信息，每个智能体仅需邻居信息，降低通信负担。
异步动态事件触发机制显著减少通信次数。
理论证明排除了Zeno行为，保证系统可实际实现。