磁控阵列并行驱动
一种通过电磁线圈阵列实现大规模铁磁流体液滴机器人独立并行操控的系统，摆脱了单一场源下同质群体只能同步响应的限制，使数十个液滴机器人能够各自独立执行任务。
Cui, Guangming · Haozhi, Huang · Xianrui, Zhang · Liu, Yueyue · 樊启高 · Xu, Yining · Ang, Liu · Baijin, Mao · Qiu, Tian · 曲钧天
IEEE Transactions on Robotics 2025
分布式电磁线圈阵列产生多个局域磁场，使每个液滴机器人可独立受控，摆脱了单一场源下群体只能同步响应的限制。
平台已通过数字显示、信息编码和微流体运输等实验验证，展示了液滴机器人团队在并行操作中的多功能性。
系统的低输出功率设计减少了发热，因此能够长时间持续运行，适合需要连续工作的应用场景。