手眼校准装配机器人

定位精度0.08 mm

通过机上手眼校准消除机器人绝对定位误差，实现航空装配级精度。

Mei, Biao · Liang, Zengsheng · Yuedong, Xie · Yun, Fu · 杨永泰

Journal of Industrial Information Integration 2023

参数信息

最大定位误差

0.08 mm

技术优势

精度达标

最大定位误差仅0.08 mm，满足飞机装配精度要求。

消除绝对定位误差

采用机上手眼校准方法，消除了机器人绝对定位误差差异性的影响。

优化配置推荐

从公差管理角度理论比较不同仪器配置的相对定位误差，推荐良好的手眼配置。

应用场景

• 航空装配：直接用于飞机薄壁件的钻孔与紧固。
• 机器人加工：作为机器人加工平台，执行高精度定位与操作。
• 精密制造：以0.08 mm误差满足精密制造的高要求。