多扰动系统更优越
基于广义Sylvester方程的新型降阶扰动观测器，能同时估计不可测状态与建模扰动，显著提升切换广义系统在复杂扰动下的控制品质。
Hongpeng, Shi · 马树萍
Journal of Systems Science and Complexity 2026
观测器阶数低于系统维度，只需解广义Sylvester方程，避免了全阶观测器的计算负担。
单一观测器即可提供不可测状态和建模扰动的估计值，为控制器提供完整反馈信息。
在切换和扰动下，闭环系统能够保证正则、无脉冲、全局一致指数稳定，并满足加权H∞性能指标。