点级混合场景理解网络

单架构双任务

一个网络同时完成三维语义分割和场景流估计，并通过点级自训练策略充分利用未标记数据。

Bing-He, Li · Lu, Chinghu

IEEE Internet of Things Journal 2024

应用场景

• 自主车辆环境感知：为实车感知模块提供更细的点级环境理解，减少漏检。
• 点云场景理解：以单模型完成分割与流估计，降低点云处理流水线复杂度。