虚拟九相谐波注入

免滤波器低纹波

该方案无需数字滤波器即可分解谐波电流，实现独立调节并最小化动态性能影响。

Lyu, Zekai · Niu, Shuangxia · 王涛 · 吴立建 · Chau K.T.

IEEE Transactions on Power Electronics 2024

技术优势

动态性能影响最小

所提方案对系统动态性能的负面影响极小，适合高动态要求的伺服和电驱动系统。

转矩脉动可抑制

通过磁共能理论定量分析畸变反电动势对转矩的影响，并在谐波子空间中推导出用于降低转矩脉动的谐波电流参考，从而实现纹波抑制。

应用场景

• 电机控制算法：作为控制算法模块集成到永磁同步电机驱动器中，免滤波器抑制转矩脉动。
• 精密运动控制：降低转矩脉动对精密运动平台定位精度和速度平稳性的影响。
• 航空电驱动：在航空电驱动中对畸变反电动势引起的转矩波动进行高动态补偿。