仅肌电四档延迟准预测
仅用表面肌电信号即可在四种预测时间下准确预测下肢三关节角度，弥补单传感器不足，为实时人机协作控制提供轻量高效方案。
宋遒志 · Ma, Xunju · 刘亚丽
Computers in Biology and Medicine 2023
仅使用表面肌电信号即可实现三关节角度在线预测，无需足底压力等多模态传感器，降低系统复杂度和成本。
在50–200 ms四种预测时间下均保持高精度，可适应不同实时性要求的控制场景。
与三种常用机器学习算法相比，预测精度提升具有高度显著性。
预测效果在支撑相普遍优于摆动相，有利于稳定控制。