规定时间观测器

快速精准估计扰动

将规定时间状态观测器扩展为同时估计状态与扰动，在主动隔振系统中实现更高精度的振动抑制。

胡银龙 · Xuhao, Cai · Changjun, Cheng · 石尚 · Du, Haiping · Zhou, Hualiang

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024

技术优势

能一起估计状态和扰动

PTFG-SEDO在同一个规定时间框架内同时估计状态、扰动及其导数，避免了级联多个观测器带来的延迟。

扰动估计更快更准

实验表明PTFG-SEDO能够快速精确估计扰动，从而有效抵消常值扰动分量。

提升正弦振动抑制精度

得益于更精确的状态估计，PTFG-SEDO对正弦振动分量的抑制效果优于传统PTFG-SO。

应用场景

• 主动隔振控制：用扰动估计前馈补偿，提升隔振平台对常值和正弦扰动的抑制能力。
• 精密仪器：降低低频振动对精密仪器精度的影响。