下肢助力外骨骼

重物搬运省力

液压驱动与自适应动态规划控制结合，实现重物搬运场景下的精准轨迹跟随。

Qiying, Su · 裴忠才 · 唐志勇

Biomimetics 2023

参数信息

下肢外骨骼自由度

12

液压驱动自由度

4

技术优势

跟踪精准

自适应动态规划算法对下肢外骨骼系统进行有效跟踪控制，能够精确跟随期望轨迹。

液压驱动强劲

4个自由度由液压缸驱动，为重物搬运提供足够动力。

应用场景

• 重物搬运辅助：直接承受重物载荷，减轻穿戴者肩背与下肢负担。
• 康复训练：带动患者下肢按设定轨迹运动，辅助步态训练。
• 人机协同：与穿戴者协同动作，在搬运中实时跟随人体意图。