动态编码控制器

编码误差最小化

控制器引入动态量化与时变编码长度策略，在丢包网络下通过优化编码长度最小化编码误差，从而获得最小的收敛上界。

Li, Jiarui · 牛玉刚 · Ho, Daniel Wing Cheong

IEEE Transactions on Cybernetics 2023

技术优势

误差上界可压

编码误差直接影响收敛上界，通过优化编码长度将其降至最低。

丢包也收敛

即使存在丢包，控制器仍保证系统均方指数最终有界。

编码精度更高

采用状态依赖动态量化器与时变编码长度，显著提高编码精度。

应用场景

• 工业网络控制：用于在丢包网络中仍能稳定控制工业过程，减少通信误差对收敛的影响。
• 电机控制：在仿真中用于双边直线开关磁阻电机系统的网络化控制。
• 精密仪器网络化：通过优化编码长度提高量化精度，为精密仪器的网络化控制提供更小误差上界。