阻尼弹性复合关节机器金枪鱼

宽频高效游动

结合弹性元件与阻尼器的被动柔性关节，在宽频率范围内维持理想的尾鳍振幅和相位差，兼顾高推力与低能耗。

Xiaofei, Wang · 周超 · 王健 · 范俊峰 · Zhang, Zhuoliang · 谭民

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023

参数信息

最大速度

1.21 m/s

最小运输成本

45.67 J/

技术优势

宽频高效

阻尼与弹性协同，使尾鳍振幅和相位差在不同频率下都保持在理想范围，不必为单一频率调校。

推力更强

仿真显示复合机构产生的推力高于普通弹性关节，且形成更强的涡结构，推进更有效。

应用场景

• 仿生水下推进：替换刚性关节，让仿生机器鱼游得更快更省电。
• 水下航行器：提升水下航行器的推进效率和续航能力。
• 流场测试：验证不同关节机构产生的涡结构和推力特性。