转矩角导数辨识模型

低速精准测电感

基于电压电流角导数的电感估计模型，解耦磁链参数，提升d轴电感辨识精度。

Lu, Yuting · 冯国栋 · Yan, Guishan · 丁北辰

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

技术优势

精度更高

利用电压电流角导数模型解耦永磁磁链，提升了d轴电感估计精度。

低速可用

仅需低速测量即可估计电感，避免高速下铁心损耗等非线性影响。

抗干扰强

通过计算不同转速下的电压差，消除了绕组电阻和逆变器非线性的影响。

应用场景

• 电机控制：为电机控制提供高精度在线电感参数，提升控制性能。
• 工业伺服：低速下精确辨识电感，改善伺服系统低速运行性能。
• 机器人关节：支持机器人关节电机在低速工况下的精准参数辨识。