无人机群仅方位编队控制器

无需相对位置与速度

仅依赖方位测量实现无人机群在定向拓扑下的持续编队机动，省去相对位置和线速度测量。

Qiong, Lin · 缪志强 · 陈彦杰 · 73512211 · He W. · 王耀南

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024

技术优势

不要位置速度

仅测方位即可实现编队，省去相对位置和线速度测量，降低传感器要求

能估计方位率

外环平移控制器通过滤波器估计方位变化率，补偿线速度缺失

有实验验证

仿真证明收敛性，实际任务验证实用性

应用场景