滑模观测器位置补偿

通过估计误差反馈补偿，解决滑模观测器固有的相位延迟和高频抖振问题，实现永磁同步电机无传感器控制在全速域下的高精度转子位置估计。

Mei, Sanguan · 卢闻州 · 樊启高 · 黄文涛 · Xiang, Baitan

Diangong Jishu Xuebao/Transactions of China Electrotechnical Society 2023

参数信息

稳态平均转子位置估计误差

0.07 rad

位置估计误差降低百分比

89.64 %

突卸负载最大转子位置误差

0.34 rad

突加负载最大转子位置误差

0.41 rad

技术优势

误差降低近九成

在相同工况下，稳态平均转子位置估计误差从常规方法的0.73 rad降至0.07 rad，降低89.64%。

突加突卸负载仍稳定

突卸负载时最大位置误差0.34 rad，突加负载时0.41 rad，表明该策略在负载突变下仍能保持良好动态性能。

应用场景

• 电机驱动控制：替代位置传感器，降低硬件成本并提升可靠性。
• 伺服系统：为伺服系统提供高精度转子位置反馈，提升动态性能。
• 航空电推进：去除位置传感器，适应航空电推进对体积和可靠性的严苛要求。
• 电动船舶推进：在船舶电推进系统中实现无传感器控制，减少维护并提高环境适应性。