在线三层主动抑制电磁干扰
一种面向小型无人机机载磁力计的直流电磁干扰在线三层抑制方案，通过电池倾角旋转与对称电路实现自抵消，结合轨迹重规划与能量管理进一步降低干扰。
Ge, Jiahao · 刘莉
Chinese Journal of Aeronautics 2023
通过旋转电池倾角和对称电路，利用等效电流概念实现干扰自抵消，减少对磁力计的影响。
轨迹规划层根据误差优化轨迹，能量管理层优先分配功率给电磁干扰小的电源，实现飞行过程中的动态调整。
电池层、轨迹规划层和能量管理层联合在线工作，实现比单一措施更全面的干扰抑制。