四旋翼桨叶

Qiao, Xinyu · Hao, Luo · 贺风华 · 王豪 · Wu, Shimeng · 79083011

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025

技术优势

在线监测

利用滑动窗口和LQ分解的高效更新算法，实时跟踪不同桨叶损伤程度下的稳定性。

诊断有据

构造与稳定性分析一致的检验统计量，为桨叶损伤故障诊断提供严格决策依据。

实验验证

通过一系列四旋翼桨叶损伤场景实验，验证了方法的有效性。

应用场景

• 无人机：监测飞行中桨叶损伤对稳定性的实时影响
• 飞行机器人：为飞行机器人提供在线稳定裕度评估与故障诊断
• 故障监测：用统计量实现对桨叶损伤故障的严格检测