双初级永磁同步直线电机

推力波动低

通过解耦和调制齿槽力与端部力消除奇次谐波，并改进端齿结构抑制偶次谐波，实现低推力波动。

Wu, Qingle · 杨国来 · 唐恩凌 · Wang, Liqun · Wang, Xiuye · Wang, Zongfan

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024

具体参数

极槽配合

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技术优势

奇次谐波归零

通过双初级结构与隔磁桥设计，将齿槽力和端部力解耦并调制，使其奇次谐波相互抵消，定位力中不再含奇次分量。

偶次谐波再削减

结合所提子域模型与有限元法改进端齿结构，有效抑制定位力中剩余的偶次谐波，进一步降低推力波动。

样机实测低波动力

搭建样机与控制平台进行实验，结果表明该电机具有低推力波动特性，验证了理论分析与设计。

应用场景

• 精密直线运动平台：替代丝杠或传统平台，实现低推力波动的微米级平稳运动。
• 数控机床进给系统：用于机床进给轴，降低振动提升加工表面质量和轮廓精度。
• 半导体制造装备：驱动晶圆载台或检测平台，确保高速扫描下的定位稳定性。