集成控制器

任务同步快

为电动拖拉机与作业机具提供协同控制的硬件平台，实现复杂任务的低延迟响应。

Luo, Zhenhao · 祝清震 · Liu, Mengnan · 赵春江 · Song, Zhenghe · Meng, Zhijun · Xie, Bin · Wen, Changkai

Engineering 2025

参数信息

协作任务通信延迟

83 μs

复杂协同方程求解时间

46 ms

驱动电机效率提升

9.72 %

作业速度稳定性提升

106.25 %

犁耕深度稳定性

94.98 %

技术优势

延迟压到微秒级

协作任务的通信延迟低至 83 μs，保证实时协同控制。

复杂方程快速求解

复杂协同方程求解时间低至 46 ms，支持复杂控制算法实时运行。

效率提升近一成

驱动电机效率提升 9.72%，直接降低作业能耗。

速度更稳犁深更匀

作业速度稳定性提升 106.25%，犁耕深度稳定性达到 94.98%。

应用场景

• 电动拖拉机：为电动拖拉机提供低延迟协同控制，提升复杂地形作业质量与能效。
• 农业机械：集成高性能控制器，使农机具与拖拉机实现协同作业，优化犁耕等任务。
• 智能控制：采用分层实时操作系统，实现抢占式内核与任务同步，支撑复杂智能控制算法。