抗观测噪声
将追捕任务重构为覆盖优化问题，通过覆盖驱动的奖励设计和自适应特征提取网络，实现多飞行器对高速机动目标的协同高精度拦截。
张欣然 · 贺风华 · 姚郁 · Zhaochen, Lin
Aerospace Science and Technology 2026
在简化的投影二维环境中训练，显著降低训练复杂度，同时保持三维场景下的验证能力，提高泛化性。
采用带可学习注意力机制的自适应特征提取模块，动态适应不同数量的飞行器，无需重新设计网络结构。
相比基于优化的方法，计算效率显著更高，具备实时部署潜力。