高频采样抗扰稳
一种通过Delta算子统一离散与连续系统滑模控制设计的广义趋近律，为高频采样不确定系统提供更一致的稳定性与动态性能。
刘云龙 · Yanru, Zhang · 考永贵 · Gao, Zairui
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024
Delta算子采样系统在高采样频率下能够保持与连续时间模型一致的稳定性，避免了离散化带来的性能退化。
广义Delta算子趋近律提供了一个统一框架，使得离散时间与连续时间系统的滑模控制设计可以相互衔接。
针对匹配和非匹配不确定性分别设计了滑模控制器，扩大了适用范围。