窄带扰动补偿
一种针对窄带扰动的数字实现方法，通过恰当的离散化设计保持共振极点，从而维持优异的扰动抑制性能。
朴敏楠 · Haifeng, Li · Biao, Lu · 王永帅 · Jian, Huang
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs 2024
文中提出的数字实现方法能有效避免离散化导致的极点偏离，从而不会丧失对窄带扰动的抑制能力。
该方法对采样时间的变化具有较高的容忍度，在实际系统中即使采样周期有所波动，仍能保持稳定和扰动抑制效果。
通过理论分析和全面比较，给出了面向应用的选择准则，工程师可直接依据这些准则为 RESOBC 选取合适的离散化方法。