多无人机协同侦察算法

动态任务分配增效

通过增强拍卖的分布式算法迭代优化静态任务分配，有效应对新任务与无人机损失，降低飞行成本。

Qiwen, Lu · Yifeng, Qiu · Chaotao, Guan · Haoyu, Wang · Mengqi, Zhu · 徐标 · 李文姬 · Zhun, Fan

Applied Sciences (Switzerland) 2023

参数信息

飞行距离降幅

5.4 %

技术优势

飞行距离更短

通过增强拍卖的分布式算法迭代优化任务分配，与传统方法相比飞行距离降低5.4%。

动态适应性强

算法能对新任务出现、无人机退出或损毁等突发情况做出响应，迭代更新分配结果。

应用场景

• 多无人机协同侦察：在动态环境中协同多架无人机完成多目标侦察，降低总飞行距离。
• 动态任务分配：在新任务或无人机损失时快速重新分配任务，避免效率下降。
• 无人机任务规划：为多无人机侦察任务提供动态规划方案，减小飞行成本。
• 传感器网络协调：协调机载传感器网络，高效分配多目标侦察任务。