胶囊机器人稳定供电
由亥姆霍兹线圈对和两个鞍形线圈对正交组成，在弱耦合下为胶囊机器人激发均匀稳定的三维交变磁场，克服姿态随机变化导致的供电不稳。
Han, Ding · Renqing, Wen · 颜国正 · 钱大宏 · Kuang, Shuai · 姜萍萍 · 王志武
IEEE Transactions on Power Electronics 2025
正交线圈对产生三维交变磁场，接收线圈在任意朝向都能切割磁力线，功率不会因姿态变化而骤降。
Φ70×35 mm 的线圈可基本覆盖 30 cm × 30 cm 的人体腹部区域，满足胶囊机器人工作空间需求。
实测供给接收线圈的功率不低于 777.63 mW，超过胶囊机器人所需的 580 mW，留有裕量。