抗扰快稳
面向无人机空中加油的姿态控制器，通过自抗扰控制与新型混合优化算法实现参数自整定，较传统PID显著提升响应速度、降低超调并增强噪声抑制能力。
JiaWei, Gong · Fan, Yanming
Lecture Notes in Electrical Engineering 2025
自抗扰控制器能主动估计并补偿外部扰动和内部动态，缩短调节时间，让无人机在加油对接时姿态调整更迅速。
控制器通过优化参数抑制超调，避免姿态大幅波动，保障空中加油对接的精准性。
对比分析显示，该控制器在噪声抑制方面优于传统PID，能在复杂动态环境中保持稳定。