约束优化整定算法

振动与轨迹同步抑制

该算法在旋翼系统中实现了旋翼1/rev振动和桨叶轨迹偏差的同步抑制，并通过引入约束保障旋翼性能不受影响。

Chuanda, Wang · Huang, Guoke · 李斐 · Guorui, Yu · Hui, Yi · 彭海军

Mechanical Systems and Signal Processing 2023

参数信息

1/rev振动降低率

>90 %

桨叶轨迹偏差降低率

>80 %

技术优势

振动与轨迹同步抑制

通过引入轨迹与桨距拉杆行程约束，在压低振动的同时将轨迹偏差限制在规格内，避免顾此失彼。

消除桨叶额外谐波

该控制器改善了桨叶气动环境，使几乎所有(n-0.5)/rev谐波分量降至近零。

应用场景

• 直升机旋翼维护：替代手动配平，自动计算最优桨距拉杆长度调节量。
• 旋翼主动减振：将控制器嵌入HUMS，实时抑制1/rev振动。
• 旋翼轨迹调整：在不影响旋翼性能的前提下，将轨迹偏差降到规格内。