无云台全帧协同稳定

低延迟·低视场损失

利用扑翼周期性分离补偿与随机滤波，长短焦双目视频在线稳定后几乎无边缘空白，免除机械云台载荷。

Jingyang, Ye · Pan, Erzhen · Jizhou, Jiang · Wei, Sun · Xu, Wenfu

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025

参数信息

扑翼机器人翼展

1.8 m

技术优势

无需机械云台

纯算法方案不增加额外负载和功耗，避免了机械云台带来的重量与能耗开销。

几乎无边缘空白

通过双目帧扩展与时空像素转移，稳定后视频边缘损失极小，保留了完整视场。

在线低延迟处理

基于扑翼周期性的补偿与随机抖动滤波，使视频稳定能够在线实时完成，适用于远程监控。

双目协同稳定

长短焦双目视频联合稳定，而非分别处理，保证了双目几何关系的一致性。

应用场景

• 仿生扑翼机器人视觉：消除扑翼抖动，使机载双目视觉能在线输出稳定视频用于监控。
• 工业机器人视觉稳定：免去机械云台，为工业机器人提供轻量化的在线视觉稳定方案。
• 无人机航拍视频稳定：以软件方式稳定航拍视频，避免增加无人机载荷和功耗。
• 机器人双目视觉：实现双目视频协同稳定，保持视差一致且几乎无边缘损失。