完全抑制不匹配扰动
无需状态反馈，基于状态观测器即可让切换系统在滑模面上实现鲁棒指数稳定，彻底抑制不匹配不确定性。
72307288 · 张晓宇 · Yining, Li
IEEE Access 2023
所设计的鲁棒积分滑模能够完全抑制不匹配不确定性，并抑制不匹配扰动，解决了传统基于观测器的滑模控制无法完全抑制不匹配扰动的问题。
仅利用输出反馈和状态观测器即可实现控制目标，无需获取全部状态信息，降低了实际应用中的传感器需求和成本。
通过设计参数和切换规则，保证系统在滑模面上鲁棒指数稳定，从而获得快速的收敛性能和良好的暂态响应。