无人机轨迹规划模型

专门针对异构多无人机、任务随机到达的场景，能在保障飞行安全的同时，降低任务错过率并节省无人机和用户设备的总能耗。

Zhang, Xiuling · Jia, Riheng · Yin, Quanjun · 郑忠龙 · Minglu, Li

IEEE Transactions on Mobile Computing 2026

参数信息

任务错过率最高降低

20 %

总能耗最高降低

18.5 %

技术优势

降低任务错过率

通过联合规划安全轨迹与机载资源分配，降低了整体任务错过率。

节省系统能耗

在降低任务错过率的同时，显著降低无人机和用户设备的平均能耗。

保障飞行安全

通过双智能体干预博弈机制实现无人机间的碰撞避免。

提升资源利用率

引入细粒度资源分配方案，提高机载资源利用率，从而进一步降低任务错过率。

应用场景

• 无人机群体协同：为多无人机协同提供安全且节能的轨迹规划。
• 移动边缘计算调度：在边缘网络中联合优化任务调度与资源分配。
• 机器人路径规划：实现无人机在动态环境中的安全路径规划。