多目标约束倾斜走廊

过渡时间缩短5.2秒

针对复合倾转旋翼机过渡阶段控制维度激增的问题，该走廊将动态失衡与功率限制纳入约束，把反向过渡倾转角扩展至120°，为过渡轨迹的鲁棒规划提供了一个更精确的可行域描述。

Liang, Zhuang · 杨希祥 · Liu, Duoneng · 侯中喜 · Li, FAN

Chinese Journal of Aeronautics 2026

参数信息

反向过渡倾转角

120 °

反向过渡时间缩短量

5.2 s

技术优势

倾转角度扩至120°

通过多目标约束（动态失衡与功率限制）重新定义可行域，使反向过渡倾转角扩展至120°，提供更精确的可行域描述。

过渡时间缩短5.2秒

基于扩展的走廊和提取的最优轨迹特征设计过渡策略，仿真表明反向过渡时间比传统方法缩短5.2 s。

轨迹保持走廊中部

所规划过渡轨迹稳定保持在多目标约束倾斜走廊的中部，提升过渡过程的鲁棒性与安全性。

应用场景

• 倾转旋翼无人机过渡控制：在倾转旋翼无人机过渡阶段，用多目标约束走廊替代传统静态走廊，提升过渡安全。
• 复合倾转旋翼飞行器轨迹规划：为复合倾转旋翼飞行器提供考虑动态约束的过渡轨迹规划策略，缩短过渡时间。
• 多旋翼-固定翼混合飞行控制：在多旋翼-固定翼混合飞行中，采用该走廊可优化旋翼与机翼间的过渡控制逻辑。
• 无人机自主过渡飞行：为无人机自主过渡飞行提供可行域约束与轨迹基准，提高自主飞行安全性。