五相磁通增强容错永磁电机

故障不停机 转矩给得出

一台在缺相或短路时仍能输出转矩的磁通增强永磁电机，让驱动系统在故障下维持动态与稳态性能，而不是直接停机。

张丽 · Dong, Chenyang · 朱孝勇 · 陈羲 · Zifeng, Pei

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

技术优势

对参数变化不敏感

提出的扩展滑模扰动观测器采用自适应增益，能够抑制故障引起的谐波干扰，对复杂扰动具有良好的抵抗能力。

充分利用磁阻转矩

带补偿因子的扩展VSI-MTPA控制策略在故障条件下能够充分利用磁通增强效应产生的磁阻转矩。

应用场景

• 容错电机驱动：替代常规电机加冗余备份的方案，在故障时仍保持驱动能力。
• 电机驱动控制：提供故障模式下的MTPA控制策略，提升驱动系统鲁棒性。
• 无人机电推进：在电机缺相或短路时维持转矩输出，避免无人机失控。
• 机器人关节电机：关节电机故障时仍能输出可控转矩，保障机器人安全运行。