避障检测率超90%
集成仿生视觉处理架构的立体事件相机模块，为无人机提供低延迟、高可靠性的机载避障方案。
李丹阳 · Xu, Jingao · 71045355 · Yishujie, Zhao · Cao, Hao · 刘云浩 · Shangguan, Longfei
IEEE Transactions on Mobile Computing 2024
仿生事件滤波和匹配机制有效提取动态障碍物，所有飞行模式下检测率>90%，比现有系统高44%以上。
背侧流启发的障碍物跟踪在FPGA上实时运行，误差<5.8cm，满足无人机近距离避障需求。
端到端处理流水线延迟<6.4ms，确保在高速飞行中及时响应障碍物。
FPGA固化的软硬件协同设计直接输出障碍物位置与运动信息，用户无需额外开发算法。