双轮毂电机驱动系统

转矩分配更优

实现分布式驱动系统多电机的动态解耦与同步，提升可靠性和动态性能。

Wang, Zhaoheng · 徐磊 · 朱孝勇 · 全力 · Chen, Wenhua · 徐立章 · Shihong, Ding

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025

技术优势

动态解耦

通过动态调节互联与摩擦阻尼系数，实现状态变量的解耦，提升系统动态响应。

鲁棒性增强

采用多电压矢量集成调制的直接转矩控制，应对驱动系统的非线性特性，提高鲁棒性。

同步性能优

转矩分配策略以同步为控制目标，使多电机协调运行，适应不同驱动模式。

应用场景

• 分布式电驱：为多轮独立驱动车辆提供转矩分配策略，提升整车动态性能与可靠性。
• 车辆动力学控制：通过解耦控制改善车辆稳定性与响应，适用于复杂驱动模式。
• 电机控制：结合直接转矩控制与多电压矢量调制，提高电机驱动系统的鲁棒性。