空心行星执行器

超大中空惯通

去掉太阳轮的空心行星传动，为重型机器人提供超大中心通孔，动力与控制线缆可从中穿过，无需外部走线。

Cheng, Yang · 陆坤 · Pan, Hongtao · 程勇 · Sun, Yongjun · Han, Hao · Wanjin, Zhang · 胡友民 · Hongbin, Huang · Haoyin, Wang · Liming, Guo

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025

参数信息

输出扭矩

139 kN·m

弹性回差

4.86 arcmin

传动效率高

58.0 %

技术优势

传动比高达 13 806:1