无抖振离散滑模控制器

面向锌焙烧温度分布控制的改进型离散滑模控制器，引入扰动补偿和连续趋近律消除抖振。

Liang, Huiping · 孙备 · Huang, Biao · 李勇刚 · 杨超

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024

技术优势

控的是分布不是平均值

把目标从平均温度换成整个焙烧炉的温度分布，平均温度代表不了炉内真实状态。

抖振被连续趋近律消除

采用连续趋近律，避免了传统滑模控制的抖振问题，执行机构不用高频切换。

抗建模误差和环境扰动

控制器里带了扰动补偿项，对建模误差和环境扰动有明确的对策。

应用场景

• 冶炼过程控制：用温度分布控制替代平均温度控制，提高锌焙烧的产品质量。
• 工业炉温控制：直接控制炉内温度分布，避免局部过热或欠温。
• 流程工业自动化：把温度分布误差作为输入实时调节进料，提升自动化水平。